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        伺服行星減速機的這些專業術語是什么意思你知道嗎?

        2022-12-08    責任編輯: 富寶科技     0

        伺服行星減速機的一些技術文件或者交流文件中,我們經常會看到諸如:減速比、額定輸出扭矩、轉速、背隙等專業術語。對于一些不是很熟悉減速機的朋友來說,可能會不知所云,為了解決這部分朋友的疑惑,減速機廠家-富寶科技小編來為大家解釋一下這些專業術語的意思及其作用。

        1、減速比:減速比是伺服行星減速機的入力與出力間的扭矩與轉速之比值,其中,扭矩為正比,轉速為反比。減速比負擔了降低機構轉動慣量的工作,使同樣的馬達可以推動轉動慣量更大的機構。

        2、背隙:背隙又稱為回差、回程間隙,背隙是伺服行星減速機精度標志之一,一般以角度單位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。指的是齒輪箱在輸入端固定不動時,減速機可轉動的角度,此為齒輪組間的間隙值。如機構本身屬輕負載亦無反轉的需求,則可以不考量背隙;當在機器人、自動化或CNC等需要進行正反轉的精密應用上,背隙對于精準度及定位則至關重要。

        3、額定輸出扭矩:輸出扭矩為選擇伺服行星減速機的重要參數,馬達經過減速比后可提供較大的輸出扭矩,但齒輪組仍有強度的極限,因此比數過大時,減速機齒輪則有超負載的疑慮,此時須依額定輸出扭矩考慮大一階的產品。

        4、轉速:產品的輸出轉速與齒輪比成反比,馬達的高轉速經過減速齒輪組后,會轉換成較低的轉速,再由減速機出力端輸出,此為減速機的基本功能。

        5、軸徑向力伺服行星減速機壽命一般為20,000小時,而產品的壽命取決于所使用的軸承,當軸承轉速高、受力大時,產品的壽命便會縮短,以輸出轉速100rpm為基礎,推算軸承壽命20,000小時最大的受力能力,即為減速機參數所標示的容許軸徑向力。

        6、扭轉剛性:伺服行星減速機雖為剛體,受力時仍會造成形變,因此,減速機廠家會提供每變形1弧分(1/60度)所需的扭矩值給用戶參考。

        7、轉動慣量伺服行星減速機雖可降低機械端的轉動慣量,降低馬達端的負載,但自身仍有轉動慣量,再加上產品當同心度不佳、齒輪組干涉時,都會產生多余的轉動慣量,因此,減速機廠家一般會提供產品最大的轉動慣量給用戶參考。

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