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        伺服驅動伺服電機的選型及計算教程

        2022-07-20    責任編輯: 富寶科技     0

        與行星減速機搭配組合的伺服電機作為數控機床的主要組成部分,所以伺服電機得選型結果會影響機床的整體性能。

        現有的數控激光切割機伺服電機的選型方法以電機慣量匹配原則為主,由于負載慣量從三維建模軟件中提取或者手工計算,存在負載慣量計算不準確的問題。并且設計人員在伺服電機選型時只要計算得到的結果滿足電機慣量匹配原則就認為是合適的,在計算時很少考慮加速度的影響,因此選擇的伺服電機是否符合實際使用效果只能在樣機試驗階段去驗證。

        基于上述,現有的伺服電機的選型會存在不符合實際使用的問題。

        行星減速機伺服電機的選型方法包括:

        1:根據預備參數預選伺服電機減速機。

        2:根據預選的伺服電機減速機構建三維模型。

        3:將所述三維模型導入到多體動力學軟件并設置預設參數,求解在伺服電機減速機的當前角加速度下所需的輸出轉矩。

        4:根據所需的輸出轉矩計算電機轉矩有效值。

        判斷所述伺服電機減速機轉矩有效值是否符合預設參數,如果不符合則重新考慮伺服電機的選型,如果符合則選型結束。

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