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RV減速機是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。那么，RV減速機應用在機器人領域中會有怎樣的優勢呢？

RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。RV減速機較機器人中常用的諧波減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波減速機那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速機，因此，RV減速機應用在機器人領域中有逐漸取代諧波減速機的發展趨勢。